ppu翻轉(zhuǎn)機(jī)械手是一款純電機(jī)驅(qū)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)，其動(dòng)力來源于電機(jī)，正常ppu機(jī)械手90可以適配國標(biāo)的57步進(jìn)電機(jī)和400W伺服電機(jī)。電機(jī)扭矩的大小，對(duì)PPU凸輪機(jī)械手的正常使用是有影響的，具體有以下幾個(gè)方面

第一電機(jī)扭矩不夠，會(huì)造成機(jī)構(gòu)無法正常使用

第二電機(jī)扭矩不夠，容易造成丟步或者走不準(zhǔn)

第三電機(jī)扭矩不夠，機(jī)構(gòu)在行駛中，會(huì)產(chǎn)生噪音