ppu機(jī)械手的性能如何發(fā)揮最大，電機(jī)選擇很關(guān)鍵，作為專業(yè)PPU機(jī)械手生產(chǎn)廠家，我們從電機(jī)優(yōu)劣方面給大家普及下。

伺服電機(jī)（首選高精度、高響應(yīng)場(chǎng)景）

特點(diǎn)：

采用閉環(huán)控制（內(nèi)置編碼器反饋位置 / 速度），定位精度極高（通?？蛇_(dá) 0.01mm 級(jí)），響應(yīng)速度快（毫秒級(jí)啟停），輸出扭矩穩(wěn)定，可實(shí)時(shí)調(diào)整速度和扭矩，支持高頻次正反轉(zhuǎn)（適應(yīng) PPU 的快速取放動(dòng)作）。

優(yōu)勢(shì)：

能完美匹配 PPU 機(jī)械手對(duì) “快速移動(dòng) - 精準(zhǔn)停位 - 穩(wěn)定抓取” 的需求，尤其適合負(fù)載中等（1-6kg）、運(yùn)動(dòng)軌跡復(fù)雜（如多軸聯(lián)動(dòng)）或精度要求高（如電子元件裝配）的步進(jìn)電機(jī)（低成本、低負(fù)載場(chǎng)景）

特點(diǎn)：

步進(jìn)電機(jī)控制，定位精度中等（0.1-1mm 級(jí)，取決于細(xì)分設(shè)置），成本低（僅為伺服電機(jī)的 1/3-1/5），扭矩在低速時(shí)穩(wěn)定。建議用閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)（帶編碼器）否則容易丟步

優(yōu)勢(shì)：

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制邏輯直觀（通過脈沖數(shù)控制位移）、精度要求不高的 PPU機(jī)械手場(chǎng)景。

所以和壹智能建議，電機(jī)優(yōu)先選擇伺服電機(jī)，其次是步進(jìn)電機(jī)。